拓(tuo)紛凍干機（冷凍式干燥機，真空凍干機）采用全自動化控制系統，簡單易操作。凍干機的控制系統中包括兩個控制器：主控制器和副控制器。

①　控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器由兩個圓環包(bao)圍著，包(bao)圍副(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的內(nei)環稱為副(fu)回路；包(bao)圍主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的外(wai)環為主(zhu)回路。主(zhu)控(kong)(kong)器的的輸出量做為副(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的給(gei)定量。

②　凍干機控制系統的主回路包括：主控制器，主參數測量變送器，主對象，副回路等效環節。

③　凍干機控制系統副回路包括：副控制器，副參數測量變送器，副對象和執行器。

④　凍干機控制系統也叫做串級控制系統，這是因為主控制器與副控制器是相互串聯的。

⑤　控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)參數(shu)設置是(shi)由主副控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器來決定的(de)。在凍(dong)干(gan)機運行時，工(gong)藝過程中主對象所(suo)要(yao)求的(de)受(shou)控(kong)(kong)(kong)參數(shu)，是(shi)由主控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器所(suo)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)；而(er)為了主參數(shu)的(de)穩定而(er)引入(ru)的(de)輔助受(shou)控(kong)(kong)(kong)參數(shu)，則是(shi)上副控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器所(suo)檢測和(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)，業(ye)內(nei)稱(cheng)此參數(shu)稱(cheng)為副參數(shu)。

凍干機自動化控制系統串級控制的特點

拓紛凍干機摒棄了落后的單回路控制，取而代之的是串級控制的系統，相對單回路控制，拓紛自動化控制系統更具優勢，回路結構中增加了副回路，對于改善控制系統的品質起到很好的作用。zui顯著的特點是：

改善了對象的(de)(de)特征 ; 副回路的(de)(de)慣性由副回路給予調(diao)節可(ke)以提(ti)高整個系(xi)統(tong)的(de)(de)影響速度。

（1）對(dui)(dui)(dui)于包(bao)含了(le)兩個容量(liang)的(de)(de)對(dui)(dui)(dui)象(xiang)，每個容量(liang)都是一(yi)階慣(guan)性(xing)環節，若用(yong)單回(hui)路(lu)控(kong)制(zhi)系統，則(ze)受控(kong)對(dui)(dui)(dui)象(xiang)總的(de)(de)容量(liang)遲后和總的(de)(de)慣(guan)性(xing)較大(da)，使得(de)控(kong)制(zhi)反(fan)應(ying)慢(man)，克服干(gan)擾不容易立刻實現。若運用(yong)串級控(kong)制(zhi)，則(ze)副回(hui)路(lu)取代(dai)了(le)一(yi)部分對(dui)(dui)(dui)象(xiang)，相當(dang)于是主回(hui)路(lu)的(de)(de)一(yi)個環節，它稱為(wei)“等(deng)效對(dui)(dui)(dui)象(xiang)”。將(jiang)等(deng)效對(dui)(dui)(dui)象(xiang)的(de)(de)傳遞(di)函數與副對(dui)(dui)(dui)象(xiang)的(de)(de)傳遞(di)函數相比較，便可看出對(dui)(dui)(dui)象(xiang)特性(xing)的(de)(de)改善。

（2）可以兼顧主(zhu)參(can)數(shu)(shu)與副(fu)參(can)數(shu)(shu)兩個變量  副(fu)回(hui)路中的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)參(can)數(shu)(shu)變化，由(you)副(fu)回(hui)路加以控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，對主(zhu)控(kong)(kong)(kong)參(can)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)影響大大減(jian)弱，有利于(yu)提(ti)高工(gong)藝(yi)品質。典型的(de)(de)(de)冷庫溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)串級系統(tong)，提(ti)高溫(wen)(wen)度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)到(dao)正負0.2攝氏度。同時兼顧了庫溫(wen)(wen)與蒸發壓(ya)力（溫(wen)(wen)度）兩個變量的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，既使(shi)庫溫(wen)(wen)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)品質提(ti)高，又(you)使(shi)制(zhi)(zhi)冷系統(tong)的(de)(de)(de)工(gong)作參(can)數(shu)(shu)更為(wei)合宜(yi)。

（3）減少了(le)對(dui)(dui)副(fu)對(dui)(dui)象的干(gan)(gan)擾(rao)  把作用在副(fu)對(dui)(dui)象的干(gan)(gan)擾(rao)（副(fu)回路內部的干(gan)(gan)擾(rao)）用副(fu)控制器加以校(xiao)正(zheng)。由于校(xiao)正(zheng)作用在內部干(gan)(gan)擾(rao)影響到主參(can)數(shu)之前，因此減少了(le)副(fu)回路干(gan)(gan)擾(rao)對(dui)(dui)主參(can)數(shu)的影響。

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